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电量检测的算法设计需要基于电池模型,使用三阶等效模型,利用其高阶特点以及使用过程产生高斯白噪声,并且电池处于模式切换状态时,还会产生噪声。切换继电器环节,由于存在震荡,可能导致检测数据结果存在误差,车辆运动环节发生震动问题,也可对电池产生随机干扰。因此,将嵌入式以及电池检测的滤波算法考虑其中,将卡尔曼滤波这一算法加以扩展,可实现在电池电量发生变化之时,将其中随机噪声滤除。